入境美国多久可收到绿卡和社安号码？

父母移民，入境美国多久可收到绿卡和社安号码？如何去交$168绿卡手续费（入关时没人收）？社安号码要去申请才会有吗？要等绿卡到手才能申请吗？谢谢解答。