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父母5-6年前来过几次美国，都是循规蹈矩按时回去，也没有延期过。

父母去年来美国6个月，十月中回国，打算让他们三月底再来，就是回国呆了5个半月再来。
5个半月入境有风险吗？

-Should be OK, but need to prepare for some questions such as why you visit US again in such a short period of time.

哪里可以找到具体规定？-No. Everything depends on the IO at the port of entry.
多谢！