请问B2签证在美逾期居留1天，再签证和入关时会有麻烦么？

母亲第一次B2来美看我，入关时海关官员给的I94上的最晚离境日期是9月18日。
但是母亲定好的回程机票是9月19日。
母亲不想申请B2延期，也不愿意花钱改机票日期。
请问B2签证在美逾期居留1天，再签证和入关时会有麻烦么？
母亲还想常来美国看我。