请教8老师: 如果移民官员在护照上盖了章, 从加拿大到美国然后回到加拿大会被视为出境吗?

父母有美国10年签多次往返旅行签证和加拿大超级签证 (10年签多次往返, 但每2年需要离境)。 父母先住在加拿大，在一年之后来到美国。 当他们进入美国边境时，移民官员在他们的护照上盖了章。 他们在美国住了小年半，然后回到加拿大。在入关时, 加拿大移民官员也在他们的护照上盖了章。 在这种情况下，从加拿大到美国会被视为出境吗？ 我在哪里可以找到一些验证这一点的官方文档？ 谢谢。