请教一个肠镜的问题

本人40出头，9岁时得过直肠息肉，八十年代中国好像没有肠镜技术，当时医生是直接用手把息肉摘除了，后来一直很正常，从来没有做过肠镜。

美国一般是50岁开始建议做肠镜，每十年一次，鉴于我有病史，可以要求提前做吗？我大便正常，没有任何不适。