求助：夏威夷十月扶老携幼旅行计划

十月父母来美国探亲，十月中旬的回程是这样安排的，我们一家三个（一个四岁孩子）加上我爸妈一起飞夏威夷，停留十天，然后父母从夏威夷回中国我们回美。尽量打算让父母玩的尽兴。初步打算是大岛一定要去，因为父母都没有看过火山。瓦胡一定得去，因为国际机票只能停瓦胡。还没有想好是否还去一下茂宜岛。请教各位达人一些问题：
1. 大岛五天，茂宜三天加瓦胡两天是否可行？还是大岛六天瓦胡四天？
2. 大岛需要在Hilo 住几天，然后搬到 Kona 再住几天吗？据说大岛大，路不好开。还是就在 Kona 一直住下去就行了。
3. 大岛火山有没有硫磺味道，平时在宾馆附近能闻到吗？去过黄石公园，那个硫磺味道实在不好闻。要是岛上所有地方都有硫磺的味道，这行程得重新安排。因为老公绝对反对孩子吸入硫磺味道。
4. 我们全程租车，但看游记说天文台还有什么峡谷必须要四驱，开车技术一般，可能不会租四驱的车。加上出去旅游扶老携幼不想冒险，大家说说跟大雾山的路怎么比？大雾山是我能接受自己开车的极限了。当地有一日游什么的吗？那种不会开的路可以参加一日游的团吗？有什么推荐的团吗？
5. 父母体力一般，最好中午能午睡一下，大家可以帮忙做个行程安排吗？看了好多游记精华什么的，还是一头雾水。我们自己出去玩都是随意，当天早上决定当天的行程，随时改变的那种。这次主要是带父母玩，他们习惯了计划好所以行程，所以我头大呀。万望各位给出一些行程参考。
谢谢