kauai 1天够了（不去也没啥遗憾的）， maui 3天不算多。

大岛关键要能进火山区。
想能自己做饭（老人，孩子）， 就租condo.
oahu 和大岛， 一般车就可以。 Maui要租4驱的（吉普， SUV).贵点， 你不会后悔的。one of the best scenic drive way in US.
car seat自己不带的话， 可以租。
有朋友做过游轮， 说还可以。