为孩子（孩子是美国公民）申请medicaid,算是申请福利，会影响以后绿卡申请吗？

我被lay-off了，没有了公司的资助，无力承担医疗保险。家有俩个很小的孩子，是在美国出生的，他们是美国公民。我们俩口子暂时由H1B转成了B2身份，我们俩人身体健康，打算不买保险混一段时间对付过去算了，可是孩子一个四岁，一个一岁，太小，很容易得病，得给小孩子买保险。可是问了一圈，太贵了。刚刚问了纽约州的social service 部门，他们说我们的小孩是 可以享受medicaid的。

现在想问一下：
如果我们只是为小孩子（他们在美国出生，是美国公民）申请medicaid的话，我们夫妻俩个不申请自己的，算不算我们申请了政府福利？ 对我和太太以后申请绿卡会有影响吗？

多谢前辈指点。