父母B2visa过期申绿卡

老师，请问父母持有B2visa，在境内。我在申请公民中，有可能在父母visa过期前还拿不到护照，他们可能需要overstay几个月。 我需要给父母办visa延期吗？还是不用延期，不影响我帮他们之后申请绿卡？谢谢。