DMV如何把遗产车过户 -- executive 可以签名。

我刚才給GEICO写了回邮件，告知他们姐姐已病逝，不会再续约她的车险。我家人同意把车送给这个美国人，但是车的转让应该由受益人签字吧，我和弟弟没有权利签字。对吧？我也没有找到title，车保合同。