单身妈妈能否永久保持孩子的抚养权?

因为前夫婚内暴力, 我同时提出离婚和控告他打我两件案子. 经过法庭长时间的开庭审理, 现已判处离婚和我得到孩子的抚养权. 关于他打我的案子, 因为我的证人不能按时出庭, 案子已经CANCEL两次, 这一次法官提议我撤诉. 我不知道怎样才是最好的决定, 十分恳求这里有经验人的帮助. 谢谢!

其实对于任何一起离婚, 我的看法是:错绝对不在单独的一方, 因为婚姻是两个人的, 双方都会有错才会导致分手, 但孩子是无罪的. 我想给孩子一份相对稳定的教育生活环境. 在我看来, 我的前夫没有这方面的能力, 他生活自理能力不太好, 而且很容易发怒, 这些都是我不想孩子学到的不良习惯.

当时我提出他打我的诉讼, 只是想让他知道和承认自己的错, 并不在乎他是否被判有罪而入狱. 但现在同时我又有自己的担心, 担心一但我撤诉, 他会反过来提出要求孩子的抚养权, 那是我最不想看到的结果, 我该怎么办啊??