BD的机器人最大的创新是驱动用液压而不是传统的电机,控制这部分,大家各国的水平差距不是很大。

来源: 企鹅肥肥 2018-06-13 14:54:34 [] [博客] [旧帖] [给我悄悄话] 本文已被阅读: 次 (0 bytes)

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那就是说一个液压泵就够了,其余就是控制开关了,可以少用很多电机,是吗? -547788- 给 547788 发送悄悄话 547788 的博客首页 (0 bytes) () 06/13/2018 postreply 16:15:08

液压的力量大,瞬时爆发力强,所以BD的机器人能做快速和高难度的动作。控制,主要是姿态控制和算法。 -企鹅肥肥- 给 企鹅肥肥 发送悄悄话 企鹅肥肥 的博客首页 (0 bytes) () 06/13/2018 postreply 16:26:14

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