hr 说想好了哪天是last day，就可以去辞职了

我本以为合同是自然结束的，但他们的意思就是要我主动离职来结束合同。他们可以这样要求么？我要是辞职的话，那还需要问他们么，就算是permanent 也可以随时辞职的啊。