车祸人身伤害索赔步骤

老人在人行道上被从停车场出来的车顶倒（人行道穿过停车场出口），进了ER做了CT和X光，好在目前除了外伤没有发现严重的问题。可能一周以后复查确认。有警察报告（在等）和目击者。探亲老人没有医疗保险，目前医疗账单数目未知。请问这种情况下向对方索赔应该如何进行？是直接联系对方保险公司还是需要找个律师？谢谢各位指点！