可以联系对方，但是

最好把mutual release agreement都做好，准备谈判，一旦达成协议，马上赔钱签字。

想想，付款你要现金还是支票，如何和保险公司同时达成协议，怎么一手交钱一手交协议。

不要盲目无准备地联系对方，仅仅是给对方缠身骚扰而达不到目的。