车祸受伤，对方错，赔偿求助。

行车在路上，前方车停，我也停，后方车把我撞上。车的bumper被损坏。我女儿和我同时后脑勺被座椅撞，当时有点疼.EMS来。说无大碍。但如果不放心，可以去ER,但是建议去urgent care,快一些。我不放心女儿她才4岁，就带了去urgent care,医生检查了我女，说没事。我们有自己的保险，所以只花了$50 copay. 我认为自己没事，就没查。
有警察报告，说是对方错。现在对方保险公司于我谈，说会帮我修车，付$50 copay, 另外 付$150作为赔偿。请问这是否少了。因为我用了自己的医疗保险，如果没保险，费用将大大不止$200。同时我在urgent care就呆了3小时，我女儿的芭蕾课上不了了，我工作时间要去修车，而且精神上被吓了。另外我自己脖子肩帮有点酸。

请问我这种情况能否多要些。现在有很多律师给我写信。我如果自己能再要一些，就不用律师。