“紫禁城”也称故宫，分为“外朝”和“内廷”两大部分，外朝的主要部分是著名的“三大殿”。它们分别是太和殿、中和殿、保和殿。这三大殿是什么样的？明清两朝皇帝都在这些大殿中做些什么？