您的问题都很好，简要回答于内...

现在的销售目标B? 即使完不成也拿全额佣金? 听着不合理，但在实际中：1）通常销售佣金都在销售额的千分之几的量级上，一般公司做年度预算时已经做进去了；2）对团队的motivation在一些场合可能会有促进作用；3）许多细节，若粗通管理经济学或有过一些预算管理实践就好理解了

发放这个佣金， 公司和个人要承担税务成本呢？对公司无成本，对个人，需交的个人所得税比例总会小于收入所得

营养额=所有收入，其中包括销售收入，但可能还有其它收入

销售额=因销售所得的所有已收款和应收款（销售合同法律上的交割界线）