周末换前右悬挂之前做足功课怎么对付KDSS动态悬挂系统，结果最后还是花足3小时才搞定全部作业, 原因在于平衡杠装回去的时候有特殊次序， 所以这些经验对于有KDSS系统的丰田越野车系同样适用。总结如下：
0.5. 这些作业最好有air compressor 和impact wrench, 能极大节省时间和精力。两边Strut最好同时换, 因为得对付KDSS的平衡杆。
1. 如果你的GX 460或者 4runner、Tacoma、Land Cruiser等越野Trail 系列平衡杆两端不带Sway Bar, 而是直接用螺丝固定在Lower Control Arm上(图1），那就是有KDSS 系统。
2. 为了腾出空间把前Strut的脚搞出来（图三），只能先把Lower Control Arm的两个螺栓松掉（注意，不是拿下来！，松之前现在Camber上做好记号，完事后上紧的时候对齐记号（图二），这样wheel alignment不受影响。）
3. 把平衡杆两端的螺丝，中间支架螺丝全部拿掉，腾出空间移除strut
4. 把lower ball joint 螺栓拿掉，这时Lower Control Arm可以向下活动，有足够空间把strut的脚移出来，剩下的就是左挪挪，右挪挪的把整个Strut Asembly 拿出来。压缩好Coil Spring换在新Strut上一系列工作此处不细表，反正注意安全，Strut mount 的三个螺丝对好位置。air impact wrench对压缩弹簧用处很大，再次强烈建议趁机向家里领导申请预算。
5. 把Strut assembly 放回去装好螺丝螺栓，把Lower Control Arm的螺丝，lower ball joint 螺栓固紧。
6. 假设左右Strut都换好后，平衡杆安装顺序为：
a. 先把中间平衡杆装回悬空支架，螺丝不要完全上紧。
b.然后先把乘客端平衡杆装回，再装驾驶端平衡杆。原因为：KDSS中间靠驾驶一侧有一个液压调节的Piston支架，靠乘客一侧只有固定支架。如果先装驾驶一段，piston下压作用会让乘客端翘起来，没有什么工具可以往下压。反之，先装乘客端的话，piston下压会让驾驶端低于lower control arm的螺孔位置，这时用液压jack可以把乘客端顶起来对位螺孔。
3. 平衡杆两侧装好后上紧所有螺丝，注意torque.
