问车子电池，的电压问题。

昨晚和家里的老大在外购物，老大在车上看孩子，熄火后，开着车内的灯。半小时后，我打火发动，就没电了。赶紧找人jump start..后回家。今早，发动，可以啊。正常启动。我取万用表测。没打火是 12.50V..但打着火后是 13.50V..问电池是否可以继续使用。车是11年 toyota sienna。开的少。3万里。。除了还电池外，问大拿们。有何建议。 谢。再问用 float charger 可否把电池充回，充满电。怎样用 float charger??