雪天驾车防止汽车侧滑. 浅谈汽车电子稳定控制系统 Electronic Stability Control
ESC是上世纪90 年代德国Bosch公司开发的，MB和BMW最早用。
功能：矫正冰雪路上转弯时车轮侧滑造成的偏使。 如图示，前轮侧滑会导致车冲出弯道外侧（转向不足 Understeer）， 后轮侧滑导致车甩尾（甚至掉头）冲出弯道内侧（转向过多 Oversteer）。
原理：利用1）转向角感应器（Steering-angle sensors）- 探测汽车是否按希望的轨迹行驶 ； 2）摆车传感器 - 探测汽车是否以中心纵轴摇摆（摆头 或甩尾）； 3）轮速传感器 – 和ABS 共用，探测车轮速度是否与传动系统的约定转速相符。 另外，牵引力控制系统（Traction Control System )也配合ESC 工作。
冰雪路转弯（或换道）时， 若ESC 探测到汽车转向不足或过多， 汽车电脑（ECU）会指挥牵引力控制系统对某车轮制动， 并由ABS 配合， 防止车轮抱死。
如中图所示情况（转向不足）， ESC会对左后轮施加制动。 右图所示情况（转向过多）则对右前轮施加制动。
切记：不要指望ESC彻底避免路滑转向出轨！！ ESC只是帮助你。 若转弯过急， 或转弯过程中加速或用力刹车，仍然会导致出轨。
上策：
1）冰雪路开车一定要小心。转弯提前减速， 低速转弯。弯道匀速行驶仍有离心力， 与速度平方成正比。所以慢速很重要。
2）一旦进入弯道， 尽量避免加速或刹车。 若在弯道上加速或刹车，恒定角加速度则成为可变角加速度， 慢速都可造成侧滑。
