如何拖车 recovery

请教各位大侠，AAA／CAA如何用一个卡车把一辆前轮或后轮陷入泥潭的小车 （CIVIC，CRUSE）拖出来，尽量不损坏小车，应该把recovery strap或者 shackle拴在小车的哪个部位？

不要告诉我是用前后bumper上 或者车尾的tow hook，那是用来在路上拖车的（towing）或者是车辆运输过程中来固定车的(tie down)。

recovery 的张力要远大于towing 的力度。