ACURA MDX OR MB ML350？

现在开的是NISSAN PASSFINDER （7万MILE），打算换 acura MDX 或 MB ML350， 基本不打算考虑Lexus or BMW x 5.
MDX是同系列里排名第一的车，觉得性价比很高，价位也很满意，但就是觉得新款似乎比老款小很多，也矮很多，还不如我的NISSAN PASSFINDER 大。
想选MB ML350 的原因主要是觉得MB的安全性好，我们有两个很小的BABY，我开车又比较勇猛，所以觉得应该把安全性放的靠前一些考虑，但SIZE 似乎也不够宽敞，价位是可以接受的范围内，老公也开MB， 但不太喜欢，他倾向于MDX。

请有经验的朋友给意见。

谢谢。