1971年10月25日,在包括非洲各国在内的广大发展中国家的大力支持下,第二十六届联合国大会以压倒性多数通过第2758号决议,决定恢复中华人民共和国在联合国的合法席位。这个决议草案是由阿尔巴尼亚、阿尔及利亚、缅甸、锡兰(今斯里兰卡)、古巴、赤道几内亚、几内亚、伊拉克、马里、毛里塔尼亚、尼泊尔、巴基斯坦、也门民主共和国、刚果人民共和国、罗马尼亚、塞拉利昂、索马里、苏丹、阿拉伯叙利亚共和国、坦桑尼亚联合共和国、也门、南斯拉夫、赞比亚23个国家共同提出的。
决议以76票赞成通过,其中26票来自非洲国家,占赞成票的1/3强。大会主席宣布结果话音未落,会议大厅里就响起暴风雨般的掌声,一些非洲国家代表欢呼雀跃,热烈庆贺。刚果(布)总统恩古瓦比一语道破心声:中国恢复联合国合法席位“不仅是中国人民的胜利,也是所有进步国家的胜利,是人类和平与正义事业的胜利”。毛泽东主席动情地说,是非洲朋友把我们抬进联合国的。此后10年,中非关系迅猛发展,24个非洲国家同中国建交。