1905年日俄战争后，日本取得辽东半岛南部关东州（前为俄国管辖）的租借权和南满铁路经营权，日本为保护南满铁路权益成立“满铁守备队”，另驻留南满一个师团。1919年，日本在今辽东半岛南部（包括今大连、旅顺、金州）的關東州设立關東都督府，下设民政部和陆军部，满铁守备队和驻留师团归属关东都督指挥。同年在关东都督府陆军部的基础上，在旅顺口设关东军司令部。
1928年，关东军制造“皇姑屯事件”，炸死东北的统治者张作霖，意图制造混乱。1931年9月18日，关东军制造“柳条湖事件”，并以此为借口炮击东北军大营，发动了九一八事变，拉开了长达十四年的侵华战争的序幕。1932年，建立满洲国。其间和其后关东军屡次扩大规模。
1939年5月，滿洲国軍隊与蒙古軍隊在諾門罕發生小規模邊境衝突，後演化成為關東軍對蘇聯紅軍的正面對決。朱可夫指揮六個旅七萬名蘇聯遠東軍，以機械化部隊擊敗兩個師團約四萬名關東軍。一萬八千名日軍戰死或受傷。日本全國震動，平沼內閣請辭。關東軍司令官植田謙吉及參謀長磯谷廉介被撤職。日本陆军部以苏联为进攻目标的“北进”计划严重受挫，转而准备以东南亚为目标的“南进”计划。
1941年七八月间，为配合纳粹德国对苏联的进攻，关东军组织了以苏联红军为目标的“关东军特别大演习”（关特演）。1941年底关东军配备有大量战斗力强的甲种师团（番号不大于20）：第1师团、第8师团、第9师团、第10师团、第11师团、第12师团、第14师团、第23师团、第24师团、第25师团、第28师团、第29师团、第57师团。
1942年10月，日本将关东军司令部升格为关东军总司令部，增设两个方面军司令部和装甲军、关东防卫军司令部以及第2航空军司令部，关东军的兵力达到顶峰。1942年底关东军的主力师团变化不大，为：第1师团、第8师团、第9师团、第10师团、第11师团、第12师团、第14师团、第23师团、第24师团、第25师团、第28师团、第29师团、第57师团、第71师团。
从1943年开始，随着太平洋战事发展，关东军主力逐漸被抽調至太平洋戰線。1943年底关东军的主力师团：第1师团、第8师团、第9师团、第10师团、第11师团、第12师团、第14师团、第23师团、第24师团、第25师团、第27师团、第28师团、第29师团、第57师团、第71师团。
1945年1月，日军大本营再次抽调关东军13个师团赴太平洋战场。4月美军占领冲绳并开始空袭日本本土，日军为集中兵力进行本土决战，又从关东军抽调7个师团和所储备的近1/3战略物资回日本本土备战。
1945年5月纳粹德国投降后，日本为防守苏联可能进行的进攻，再次扩充关东军兵力，将在东北的25万退伍的日本军人重新征召，编成8个师团、7个混成旅团、1个坦克兵团和5个炮兵联队，作为临时部署兵力的补充。经过迅速补充，关东军兵力达到24个师团，约70万人。关东军总人数的增加只是一种表面膨胀，武器装备严重不足，甚至抽调伪军的装备补充新编关东军部队，很多新兵是老人和孩子，军事素质无从谈起。
8月，苏联红军出兵东北，关东军被击毙8万余人，被俘59万余人。战后，余下的关东军官兵作为俘虏被送到西伯利亚从事强制劳动。部分官兵加入共产党军队参加对中国政府军的内战。
1945年8月苏军发动攻击关东军战役时，关东军22个师团的配置：第39师团、第63师团、第79师团、107师团、108师团、112师团、117师团、119师团、122师团、123师团、124师团、125师团、126师团、127师团、128师团、134 师团、35师团、136师团、138师团、139师团、148师团、149师团。
1928年，关东军制造“皇姑屯事件”，炸死东北的统治者张作霖，意图制造混乱。1931年9月18日，关东军制造“柳条湖事件”，并以此为借口炮击东北军大营，发动了九一八事变，拉开了长达十四年的侵华战争的序幕。1932年，建立满洲国。其间和其后关东军屡次扩大规模。
1939年5月，滿洲国軍隊与蒙古軍隊在諾門罕發生小規模邊境衝突，後演化成為關東軍對蘇聯紅軍的正面對決。朱可夫指揮六個旅七萬名蘇聯遠東軍，以機械化部隊擊敗兩個師團約四萬名關東軍。一萬八千名日軍戰死或受傷。日本全國震動，平沼內閣請辭。關東軍司令官植田謙吉及參謀長磯谷廉介被撤職。日本陆军部以苏联为进攻目标的“北进”计划严重受挫，转而准备以东南亚为目标的“南进”计划。
1941年七八月间，为配合纳粹德国对苏联的进攻，关东军组织了以苏联红军为目标的“关东军特别大演习”（关特演）。1941年底关东军配备有大量战斗力强的甲种师团（番号不大于20）：第1师团、第8师团、第9师团、第10师团、第11师团、第12师团、第14师团、第23师团、第24师团、第25师团、第28师团、第29师团、第57师团。
1942年10月，日本将关东军司令部升格为关东军总司令部，增设两个方面军司令部和装甲军、关东防卫军司令部以及第2航空军司令部，关东军的兵力达到顶峰。1942年底关东军的主力师团变化不大，为：第1师团、第8师团、第9师团、第10师团、第11师团、第12师团、第14师团、第23师团、第24师团、第25师团、第28师团、第29师团、第57师团、第71师团。
从1943年开始，随着太平洋战事发展，关东军主力逐漸被抽調至太平洋戰線。1943年底关东军的主力师团：第1师团、第8师团、第9师团、第10师团、第11师团、第12师团、第14师团、第23师团、第24师团、第25师团、第27师团、第28师团、第29师团、第57师团、第71师团。
1945年1月，日军大本营再次抽调关东军13个师团赴太平洋战场。4月美军占领冲绳并开始空袭日本本土，日军为集中兵力进行本土决战，又从关东军抽调7个师团和所储备的近1/3战略物资回日本本土备战。
1945年5月纳粹德国投降后，日本为防守苏联可能进行的进攻，再次扩充关东军兵力，将在东北的25万退伍的日本军人重新征召，编成8个师团、7个混成旅团、1个坦克兵团和5个炮兵联队，作为临时部署兵力的补充。经过迅速补充，关东军兵力达到24个师团，约70万人。关东军总人数的增加只是一种表面膨胀，武器装备严重不足，甚至抽调伪军的装备补充新编关东军部队，很多新兵是老人和孩子，军事素质无从谈起。
8月，苏联红军出兵东北，关东军被击毙8万余人，被俘59万余人。战后，余下的关东军官兵作为俘虏被送到西伯利亚从事强制劳动。部分官兵加入共产党军队参加对中国政府军的内战。
1945年8月苏军发动攻击关东军战役时，关东军22个师团的配置：第39师团、第63师团、第79师团、107师团、108师团、112师团、117师团、119师团、122师团、123师团、124师团、125师团、126师团、127师团、128师团、134 师团、35师团、136师团、138师团、139师团、148师团、149师团。
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